분산 시스템 고민

드론 시스템 구성 때문에 여러가지 방식을 고민 해보았다. gRPC를 써보려고 했으나, 일단 무겁고, 임베디드에서 해보려니 약간 망설여졌다. 결국, 실시간 확보를 위해서는 udp외 대안이 없다고 생각하였고, pub/sub 방식으로 최종 결정~~!! 근데, 아직 안했음 ㅋㅋㅋ

gRPC설명한 한글 블로그
http://bcho.tistory.com/1013

gRpc로 개발한 게임 프레임워크
https://github.com/gonet2/game

고로 작성한 간단한 UDP 서버/클라이언트
https://github.com/jackyyf/isreversi

ZeroMQ 기초 소개하는 공식 한글 홈페이지
http://kr.zeromq.org/intro:read-the-manual

ZeroMQ 설명 위키
http://www.potatogim.net/wiki/ZeroMQ

고버전 ZeroMQ
https://github.com/pebbe/zmq4

C#에서 사용하는 라이브러리, NetMQ - XPub/XSub 설명 http://netmq.readthedocs.io/en/latest/xpub-xsub/