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라즈베리파이에 개발 환경 설치

라즈비안 설치

드론에 붙이는 용도여서 lite버전을 설치하였으나, GUI의 불편함을 이기지 못하고, 결국 재설치 했다. 한김에 차근 차근 정리 해보자.

NOOBS Jessie 설치

초보자용이라고 당당히 나와 있다. 공식 홈페이지에서 동영상까지 만들어 잘 설명했다. 따라하면 된다.

간단히 말하면,

  1. NOOBS 파일 다운로드 (Lite버전은 랜설이 있을 경우에)
  2. 프로그램으로 SD Card 포맷
  3. SD Card에 받은 파일 이동 : 압축 풀고 폴더 내 모든 것
  4. 라즈베리파이에 카드 삽입 후 부팅

lite 버전 설치 방법

나중에 다시 설치할때 할란다. 귀찮음… -_-;;

최소 필수 설치 프로그램

시스템 업데이트

sudo apt-get update & upgrade 
sudo reboot

한글 폰트

sudo apt-get install ibus ibus-hangul ttf-unfonts-core

git

있는 것 같으나…

$ sudo apt-get install git-core

$ git config --global user.name "your name"
$ git config --global user.email "your email"

이후 ssh로 소스코드 control을 위해서는 암호키 생성과 등록이 필요하다. 내용이 길어서 블로그 링크로 대신하다.

github에서 소스코드 클론은 다음과 같다.

$ sudo git clone ssh://"your github project".git

후에 변경은 다음과 같이 한다.
$ vi ~/.gitconfig

chrome

설치된 사파리가 매우 후짐. 복잡하니 참고사이트 잘 따라하기

빌드 환경 셋팅

gcc-5.x 버전 설치 (이 버전 쓰지 않음!!)

gcc.5.0부터 성능 개선이 가능하다고 한다. 아래 사이트에서 먼저 다운로드를 한다.

curl -o http://ftp.tsukuba.wide.ad.jp/software/gcc/releases/  
tar xvf gcc-5.xxxx.tar.bz2

압축 푸는데 약 10분 정도 걸린듯 하다. 빌드를 위해서 swap 사이즈를 키워야 하므로, 아래 처럼 해두자.

sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=2048
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

빌드에 필요한 패키지 설치

sudo apt-get install libgmp-dev libmpfr-dev libmpc-dev

마지막 한마디 때문에… 절망… 빌드하는데 30시간… ㅠㅠ 안해!

boost library 설치

sudo apt-get update
sudo apt-get install libboost-all-dev

참고 사이트