ROS & Drone 관련 사이트

ROS and Deep learing

ROS 개발 환경 + Pixhawk 개발 환경 한번에 만드는 스크립트

텐서플로우랑 ROS랑 연결해서 MNIST 구현

케라스랑 연결해서 물체 인식

텐서플로우 + OpenCV에서 이미지 카피없이 사용하기

[ROS Tutorial] (https://www.youtube.com/watch?v=2Cmdu6mkxD0&list=PLJNGprAk4DF5PY0kB866fEZfz6zMLJTF8&index=3)

How to start a drone project form scratch

fs-is 채널5 채널6 믹싱 방법

hole punching 개념 설명 및 플밍 C#

tshark packet sniffer 설명

pixhawk로 개발 - 자세히 설명되어 있음

아두이노로 개발중인 드론 프로젝트 (국내 대학생)

자율비행-MIT

자율비행-MIT 문서

pixhawk + raspberry pi 연결

정밀 GPS 측위

실내자율주행

Boost를 활용한 시리얼통신 방법

Boost를 활용한 시리얼통신 방법2

라즈비안에서 docker 사용

라즈베리파이 GPIO 고속 제어

라즈비안 Lite 설치 (wifi 포함)

how to setup wifi on raspbian jessie lite

GIS 오픈소스

라즈베리파이 인스톨 방법 (NOOBS)

라즈베리파이 GPIO 라이브러리

[RC+아두이노 (한국 사이트, 시리즈, 자동차 개발)] (http://eskeltt.blogspot.kr/2012/06/rcradio-control.html)

RC+아두이노 (외국 사이트)

CC3D Controller 연결 라인 정리 그림

DJI F450 드론 조립 방법

How to make PWM signal in Raspberry PI

ServoBlaster와 파이손으로 한것인데, c++로 변경 가능할듯

ServoBlaster 한것 - 파이손

전자회로 설명이 잘되어 있네 -_-

ServoBlaster - wiringpi 만든애가 추천하거

wiringpi에서 softpwm 동작 이해할 수 있는 거

wiringpi에서 소프트 서보 소스코드

아두이노에서 서보 각도 맞춰서 구하기