Technology WebRTC와 ReactJS WebRTC와 ReactJS를 활용한 모바일 로봇 조이스틱 웹앱 프로젝트 정리 Background 전부터 불만이었던 유저 인터페이스를 개선해보고자 최대한 간단한 형태의 모바일 로봇용 조이스틱 프로그램을 개발 하기로 했다. 목표는 최대한 간단하며, 심플하고 매우 직관적이어야 한다는 것이다.
Technology 엘레베이터 버튼 인식 병원에 로봇을 납품해보자고 한다. 대표 기능으로 층간 이동이 되었으면 한다는데, 말이 쉽지 해결해야 할 문제가 한두개가 아니다. 그러면서 첫번 째 Technology Challenge는 엘레베이터 버튼을 찾아서 눌러야 하는 거란다. 하… 그냥 엘레베이터 시스템에 통신
Technology 분산 메시지 브로커 Kafka 설치 및 간단한 예제 카프카를 알게 된지 수년이 지났는데, 드디어 써보게 되었다. 물류 시스템에 들어가는 멀티 로봇 제어 시스템에서 쓸 예정이다. 알다시피 2-3 대의 소수 로봇 제어에서는 이런 독립 메시징 시스템 없이도 간단히 가능하다. 그런데, 원대한 시스템을
Technology 길찾기 알고리즘 Autonomous Navigation 부터 Fleet Management 시스템까지 길찾기 알고리즘이 안들어가는데가 없다. 지금까지 검토한 내용 정리 해보자. Single-Agent Pathfinding [A* Algorithm] 이 알고리즘이 소개된건 이미 몇 십년 전이지만, 여전히 대부분의 시스템에서 사용하는 길찾기 알고리즘은 A*
Technology CNN Benchmark 구글링하다 발견한 논문을 참조하여 간단히 정리. Accuracy가 높은 모델은 Classification으로 사용하고, 속도가 빠른 CNN은 Detection할때 사용하면 됨. [Top1 Accuracy] AmoebaNet NASNet SENet DPN PolyNet ResNeXt InceptionV4 PyramidNet Xception [Info Density = Speed] SqueezeNext
Technology ROS & Drone 관련 사이트 ROS and Deep learing ROS 개발 환경 + Pixhawk 개발 환경 한번에 만드는 스크립트 텐서플로우랑 ROS랑 연결해서 MNIST 구현 케라스랑 연결해서 물체 인식 텐서플로우 + OpenCV에서 이미지 카피없이 사용하기 [ROS Tutorial] (https://www.youtube.com/watch?v=2Cmdu6mkxD0&list=PLJNGprAk4DF5PY0kB866fEZfz6zMLJTF8&index=3) How
Technology (번역) docker로 openvpn 설치 하기 엔터프라이즈 버전이 있어서인지 native 설치 지원(?)에 매우 인색하다. iptable을 건드리고, 어쩌구 하다보니 서버가 맛이 가서 결국 roll-back을 하고 도커로 깔끔하게 마무리 했다. 도커 만세!!! :) 방화벽에서 port 오픈 방화벽을 enable 했으면, openvpn이 사용하는
Technology 도커로 owncloud 설치하기 owncloud with docker 1. Install sudu apt-get install docker.io 2. Run sudo docker run -d -p 8080:80 -v /home/somewhere:/var/www/html/data --name="tigim_cloud" owncloud -d : 백그라운드 실행. (Foreground옵션은 -i?) -p : Linux 8080포트 - 컨테이너
Technology Function as a Service 조사 FaaS(Serverless)란? 정말 설명하기 어렵다. 서비스가 나온지 시간이 꽤 되었지만, 지금까지 조용했던 이유는 한번에 이해 시키는 것이 거의 불가능하다는 것이다. 특히, 임원(이라 쓰고 ㅂㅅ이라 이라 읽으면 됨)들에게는 넘사벽~! :( 어째든, 잘 정리해서 보고 했더니
Technology Deep Learning 겉 핧기 목표 거창한 목표는 없다. 아래 정도면 어떨까 생각한다. 사실 FaaS PoC에 응용을 하고 싶은데, 잘 되지는 모르겠다. 오이등급 판별로 고향 사는 부모님의 불편(?)을 덜어 주기 위해 텐서플로우로 개발한건데, 요거랑 비스무리한 거 개발해 보고