잘난 것도, 자랑 할 것도 많지 않은 인생에서 그나마 어디가서 구박(?) 안 당하는 이유가 무엇일까 곰곰히 생각해 보니, 나름의 투자 성공이 아니었을까 생각해 본다. 아직도 진행 중이기에 완전한 성공이라고 말하기에 섣부른 감이 있다만,

WebRTC와 ReactJS를 활용한 모바일 로봇 조이스틱 웹앱 프로젝트 정리 Background 전부터 불만이었던 유저 인터페이스를 개선해보고자 최대한 간단한 형태의 모바일 로봇용 조이스틱 프로그램을 개발 하기로 했다. 목표는 최대한 간단하며, 심플하고 매우 직관적이어야 한다는 것이다.

Job Interview를 위한 System Architecture 및 Cloud Service에 대한 정리 Technical Part 웹서비스 or 일반 지식 Describe how HTTPS works Name five Linux commands that have five or more letters :compress/uncompress, netstat, cksum,

병원에 로봇을 납품해보자고 한다. 대표 기능으로 층간 이동이 되었으면 한다는데, 말이 쉽지 해결해야 할 문제가 한두개가 아니다. 그러면서 첫번 째 Technology Challenge는 엘레베이터 버튼을 찾아서 눌러야 하는 거란다. 하… 그냥 엘레베이터 시스템에 통신

한 3년 동안 잘 쓰고 있던 빗버킷 + 휴고 블로그 서비스가 어느 순간 맛이 가더니 이젠 아예 되질 않는다. 에어로빅인가 뭔가 서비스가 붙고 ㅈㄹ 염병을 하더만, 몇 달전부터 https 인증서가 중단이 되고, 며칠

모바일 로봇 관련해서 연구는 하고 있지만, 응용 분야가 생각보다 제한적이다. 돌아다니는거 보면 신기하긴 한데 그래서 뭐? ㅎㅎㅎ 그리고, 기술적으로 해결해야 하는 부분도 많다. 가격도 비싸고.. ㅎㅎㅎ 암튼 아이디어 하나 생각해 보라 하길래, 전부터

정말 가고 싶었던 5대 테크 왕 중 한 회사와의 잡 인터뷰 후기. 불합격 하긴 했지만, 자질(?)보다는 운이 없었다라고 생각하며 다음을 위해 기록해 둠. NDA로 인해 자세한 내용과 회사명을 소개할 수 없지만, 대충 짐작할

며칠 전, 오랜 만에 캐사사에 들렀는데, 어느 40대 소프트웨어 개발자분이 캐나다로 오신신다는 글을 보고 한번 다시 정리 해본다. 생각날때마나 한번씩 하는 것인데 오늘이 그날이다!! ㅎㅎㅎ 이미 1년 회고기는 저 카페에 써놓긴 했는데, 나도

카프카를 알게 된지 수년이 지났는데, 드디어 써보게 되었다. 물류 시스템에 들어가는 멀티 로봇 제어 시스템에서 쓸 예정이다. 알다시피 2-3 대의 소수 로봇 제어에서는 이런 독립 메시징 시스템 없이도 간단히 가능하다. 그런데, 원대한 시스템을

Autonomous Navigation 부터 Fleet Management 시스템까지 길찾기 알고리즘이 안들어가는데가 없다. 지금까지 검토한 내용 정리 해보자. Single-Agent Pathfinding [A* Algorithm] 이 알고리즘이 소개된건 이미 몇 십년 전이지만, 여전히 대부분의 시스템에서 사용하는 길찾기 알고리즘은 A*